我使用stereoCameraCalibrator应用执行了立体声校准。我给了应用程序左摄像头的图像为摄像头1，右摄像头的图像为摄像头2。
我得到了摄像机2的位置的结果：
stereoParams.TranslationOfCamera2
ans =
-171.5241267101 3.21275958152786 2.31278512483859
我会假设，这个向量给了我第二个相机在世界坐标中的位置。但是根据this链接，这意味着我的第二台摄像机位于第一台摄像机的左边，这绝对不是这种情况（而且我绝对确定，我没有弄乱两台摄像机/文件夹路径）。那么，为什么转换向量的第一个值为-171而不是+171？