我正在使用OpenCV在深度灰度图像中查找框。

首先，我从框的顶部剪切深度图像，如下所示：

接下来，我从框的底部剪切深度图像，如下所示：

在进行一些过滤，关闭并执行了一些基本操作之后，我得到了一个顶部切割的图像，该图像与框底部和边界框的位置合并在一起。请参见下图：

现在的目标是尝试拉伸内部矩形，直到它们接触顶部边缘的角为止。问题是盒子可以旋转，这使填充变得比仅水平/垂直循环并填充空隙要困难得多。

一种方法是获取内部矩形的一侧，一直沿拉伸方向移动它，直到它接触到值255的某些像素为止。但是，这会花费很多时间，而且效率不高。

另一种方法是消除所有不沿拉伸段方向的像素，找到其余对象的轮廓，然后尝试相同的方法。

第三种方法对我来说最有意义：

• 绘制其他两个连接到矩形侧面但作为线条的线段，以填充整个图像。
• 两行以外的任何内容都会被忽略
• 查找以获取剩余对象轮廓在拉伸/填充方向上的坐标的列表
• 找到最靠近侧面的像素；这是我们将盒子伸展到的地方 这仍然效率很低。

任何帮助，指导或见解将不胜感激。谢谢！