我一直在尝试使用Mac mini上的Jenkins管道自动化android espresso测试用例，我们已经为Android构建启动并运行了管道，并且不包括声纳测试用例。我还安装了SDK创建的AVD和仿真器，但不幸的是，我无法使其运行测试用例。 （Jenkins配置中的环境变量JDK，Android SDK，Gradle，Git均已正确设置）
是否有任何博客/文章可以帮助我设置管道，因为我用尽了所有选项，我用谷歌搜索但没有运气，发现了一些文章，但那些文章已经过时了。
请提出建议，如果您有任何想法或是否在相同的场景下工作过。.