我花了很长时间解决这个问题。 我正在打开从ESP32到NodeJS后端的websocket连接。收到消息时，将使用ArduinoJSON解析内容。

我将解析的内容存储在全局变量中，以便可以在我的void loop（）中访问它们。每次收到新消息时，它们都会被覆盖。那就应该这样。

变量声明：

uint8_t  brightness = 10;
uint8_t lastMillis = 0;
int ArrayPointer = 0;
int interval = 2000;
bool immediate = true;
const size_t capacity = JSON_ARRAY_SIZE(32) + JSON_OBJECT_SIZE(1) + 290;

在void Setup（）之后

void onmessageCallback(WebsocketsMessage message) {
    Serial.print("Got Message: ");
    DynamicJsonBuffer jsonBuffer(capacity);
    JsonObject & JSONResponse = jsonBuffer.parseObject(message);
    JsonArray & PixelArray = JSONResponse["frame"];
    brightness = JSONResponse["brightness"];
    ArrayPointer = 0;
    immediate = true;
}

void loop() {
  client.poll();


  if(millis() - lastMillis >= interval || immediate == true) {
    // Here I would like to access the Variable PixelArray
    lastMillis = millis();
  }
}

我当然不能在void循环中访问PixelArray，因为它的作用域不同。 现在，我需要一种使PixelArray可以全局访问的方法。

我尝试过的事情：

• 在void Setup（）之前声明了一个全局JsonArray，但这引发了一个错误;（。
• 将其分配给另一个（全局）阵列无法正常工作，因为PixelArray的大小有所不同。

希望有人能帮助我;）

预先感谢;）

PS：当前我正在使用ArduinoJson 5，但是升级不会有问题。