我已经校准了相机，并按照以下步骤找出了CameraMatrix，
K = [[447.5869820555085,0.0,283.8204347106788],[0.0,438.3932698869552,304.5775539017388],1.0]]
我想找到像素坐标x,y = 392,247的距离
我正在使用以下转换方法。
Ki = np.linalg.inv(K)
r = Ki.dot([x,y,1.0])
print(r)
这不能正确显示像素坐标的距离。我想念什么吗？