这应该为您指明正确的方向：

RewriteEngine on

RewriteCond %{QUERY_STRING} ^id=(\d+)$
RewriteRule ^/donner-avis/?$ /donner-avis/%1 [R=301]

RewriteRule ^/?donner-avis/(\d+)$ /donner-avis/?p_id=$1 [END]

一个好主意是从302临时重定向开始，然后在确定一切正确设置之后，才将其更改为301永久重定向。这样可以防止在尝试时缓存问题...

如果使用上述规则收到内部服务器错误（http状态500），则很可能是您运行了非常旧版本的apache http服务器。在这种情况下，您将在http服务器错误日志文件中看到对不支持的[END]标志的明确提示。您可以尝试升级或使用旧的[L]标志，在这种情况下它可能会起作用，尽管这在一定程度上取决于您的设置。

此实现将在http服务器主机配置或动态配置文件（“ .htaccess”文件）中同样起作用。显然，重写模块需要加载到http服务器内部并在http主机中启用。如果使用动态配置文件，则需要注意在主机配置中完全启用了它的解释，并且该解释位于主机的DOCUMENT_ROOT文件夹中。

还有一个一般性说明：您应该始终喜欢将此类规则放置在http服务器主机配置中，而不要使用动态配置文件（“ .htaccess”）。这些动态配置文件增加了复杂性，通常是导致意外行为，难以调试的原因，并且确实降低了http服务器的速度。仅当您无法访问真正的http服务器主机配置（阅读：真正便宜的服务提供商）或坚持编写自己的规则的应用程序（这显然是安全的噩梦）时，才提供它们作为最后的选择。