我有现有的C代码及其标头，我需要从Rust调用C代码。我尝试了很多方法并参考了文档，但是我不知道如何将其应用于代码。我面临着将C函数转换为Rust的困难。请帮我举一些例子，以便我容易理解。

我尝试使用Rust书中提供的示例以及其他网站示例，但是没有资源对此提供更多详细信息。

C_code.h

void ifx_vec_init_r(ifx_Vector_R_t* vector,ifx_Float_t* d,uint32_t length);

void ifx_vec_init_c(ifx_Vector_C_t* vector,ifx_Complex_t* d,uint32_t length);

void ifx_vec_rawview_r(ifx_Vector_R_t* vector,uint32_t length,uint32_t stride);

void ifx_vec_sub_r(const ifx_Vector_R_t* v1,const ifx_Vector_R_t* v2,ifx_Vector_R_t* result);

我想在Rust中调用上述所有函数，但是我无法理解如何启动或更改。包装此C代码时需要注意什么？有哪些可用的方法？