为了添加新的约束，我在Python中使用以下代码：

for o in range(num_origins):
    for d in range(num_destinations):
        for i in range(num_launchpads):
            for j in range(num_launchpads):
                model.addConstr(ground_time_min[o][d] >= ground_time_min[o][i] + (Y[o][d][i][j] - 1) * M)

只有Y[o][d][i][j]是变量。 ground_time_min是一个参数，M是一个大数字，也是一个参数。

运行此命令时，出现以下错误：

TypeError: unsupported operand type(s) for -: 'bool' and 'NoneType'

我知道：

1. 类型既不是bool也不是None。所以，那不是问题。
左侧的
2. ground_time_min引起了问题。

我设法使用以下两种方法之一解决了该问题：

1. 将左侧移动到右侧：

model.addConstr(0 >= ground_time_min[o][i] - ground_time_min[o][d] + (Y[o][d][i][j] - 1) * M)

1. 使用了另一种语法：

model.addConstr(ground_time_min[o][d],GRB.GREATER_EQUAL,ground_time_min[o][i] + (Y[o][d][i][j] - 1) * M)

文档说：

  

新约束的左手侧。可以是常量，Var，LinExpr，QuadExpr或TempConstr。

因此，我不确定最初制定的约束有什么问题。有人知道这里发生了什么吗？

谢谢。