我在装有红外灯的玻璃杯下有一个摄像头来检测物体。我可以使用以下代码找到轮廓并绘制轮廓（我刚刚在网上找到了一些示例，并根据需要对其进行了修改，因此我根本不是一个大师！）。

using namespace cv;

cvtColor(mat,mat,COLOR_BGR2GRAY);
blur(mat,Size(3,3));

erode(mat,NULL,Point(-1,-1),2);
dilate(mat,2);
Canny(mat,100,200);

auto contours = std::vector<std::vector<Point>>();
auto hierarchy = std::vector<Vec4i>();
findContours(mat,contours,hierarchy,CV_RETR_TREE,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0,0));

Mat drawing = Mat::zeros(mat.size(),CV_8UC3);
for( int i = 0; i< contours.size(); i++ ) {
    Scalar color = Scalar(rng.uniform(0,255),rng.uniform(0,255));
    drawContours(drawing,i,color,2,8,Point());
}

putText(mat,(QString("Blobs: %1").arg(contours.size())).toStdString(),Point(25,175),cv::FONT_HERSHEY_PLAIN,10,CV_RGB(0,2);

此代码可以很好地发现我很满意的轮廓。除了我的红外灯不知何故在图像的角落和底部造成了伪像。

您可以看到我已经使用gimp突出显示了在搜索轮廓时要忽略的区域。在灰色阴影下，您会看到我的原始代码将白色像素检测为轮廓。这些区域存在问题，我想将它们从轮廓搜索或轮廓绘图中排除（以较容易的为准！）

我当时想裁剪图像以获得ROI，但是裁剪是一个矩形，而我（例如）可以检测到物体，即恰好在最左边的区域。

我认为轮廓中应该有一些数据可以告诉我像素在哪里，但是我还不能弄清楚……