我正在运行带有Raspberry Pi上的中断引脚的NFC读取器，并且编写了脚本使其运行。到目前为止，它工作得很好，但在某些情况下，SPI xfer会因OSError: [Errno 9] Bad file descriptor
当我收到GPIO引脚的中断时，整个SPI部分就会发生-这可能是个问题吗？我知道代码不应在中断上做太多，这可能会导致崩溃。
在这里共享的代码有点过多，但是我将Adafruit库https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_PN532与PN532芯片配合使用-我知道它已被弃用，但
与C实现的区别很小。我正在运行pn532.read_passive_target(timeout=0.2)从该NFC芯片读取UID，并使其扫描NFC卡。
效果很好，直到我经常这样做。为了进行测试，我将卡反复一遍又一遍地拿在读卡器上。大约5到10次后，它崩溃了。
任何想法如何解决？很抱歉，该错误描述不正确。