我正在尝试在IMX板和android选项卡之间实现CDC通信。我看过一些教程和库，但是所有这些都是通过OTG电缆完成的。我需要通过在IMX上连接USB并将micro USB直接连接到android选项卡（无需OTG电缆）来实现通信。几天来，我对此感到震惊。我尝试了来自developer.android.com的USB Host api的示例代码，但未检测到我的设备。
请帮助我解决此问题。
谢谢。
sunjianing1234 回答：微型USB主机中的Android CDC通信可从设备读取
我找到了实现上述功能的方法。最初，我尝试使用USB Host Api，它将使android成为Host，并为连接的设备供电，因此我们必须使用OTG电缆。对于我的要求，必须使用USB附件API，它将使作为主机连接到android的设备。我们也可以直接用微型USB连接器连接android设备。有关更多详细信息，请参见this