在下面的代码中，此代码出现错误 late 和 required 在 flutter 版本 2.7.0 中不可用。

  late Cameracontroller _controller;
  late Future<void> _initializeControllerFuture;  

...

  const DisplayPictureScreen({Key? key,required this.imagePath})
      : super(key: key);

于是，我就这样把flutter版本改到了2.1.2，马上就解决了这个问题。

environment:
  sdk: ">=2.12.0 <3.0.0"

在 2.7.0 之前的 sdk 版本中，Flutter 是否需要其他定义而不是 required 和 late 以实现空安全？

如果是，我如何在 2.7.0 之前的 sdk 版本中更改定义 required 和 late？