计算无条件的电机运动

我有一个步进电机,我正试图将其移动到所需位置。为简单起见,假设我的电机需要 100 步才能完成完整的旋转。并且电机轴只能朝一个方向移动。是否有一个方程接受两个数字输入,一个期望位置(用 1-100 的正整数表示)和当前位置(用一个正整数 1-100 表示)并返回电机需要向前移动的量。>

例如

CurrentPos 90 DesPos 60 输出 70

CurrentPos 20 DesPos 60 输出 40

CurrentPos 60 DesPos 60 输出 0

douyang 回答:计算无条件的电机运动

我刚刚想到的答案是等式 (100+(desPos-CurrentPos))%100 会给出正确答案

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