我有一个步进电机,我正试图将其移动到所需位置。为简单起见,假设我的电机需要 100 步才能完成完整的旋转。并且电机轴只能朝一个方向移动。是否有一个方程接受两个数字输入,一个期望位置(用 1-100 的正整数表示)和当前位置(用一个正整数 1-100 表示)并返回电机需要向前移动的量。>
例如
CurrentPos 90 DesPos 60 输出 70
CurrentPos 20 DesPos 60 输出 40
CurrentPos 60 DesPos 60 输出 0
我有一个步进电机,我正试图将其移动到所需位置。为简单起见,假设我的电机需要 100 步才能完成完整的旋转。并且电机轴只能朝一个方向移动。是否有一个方程接受两个数字输入,一个期望位置(用 1-100 的正整数表示)和当前位置(用一个正整数 1-100 表示)并返回电机需要向前移动的量。>
例如
CurrentPos 90 DesPos 60 输出 70
CurrentPos 20 DesPos 60 输出 40
CurrentPos 60 DesPos 60 输出 0