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以下代码中四元数的转换是什么?
我已经在代码审查中问过这个问题,因为这是可以工作的c ++代码,但是他们说在这里更好。 因此,我有 -
测量摆动角度
我有一个摆锤和一个IMU传感器,能够为我提供欧拉角和四元数。我想将传感器安装在摆锤上,并从起始 -
线条投射:GameObject面的光线终点
我正在尝试使敌人的对象面对强制转换的结尾。当正确检测到时,我拥有的代码将射线锁定在播放器上 -
可靠地衡量3D形状中的方向变化
我一直在测量3D形状(3空间传感器)的方向变化,其中3D形状的起始位置与受控终点位置不同。 我正在 -
如何在Python中将欧拉角转换为轴角表示?
我正在尝试将Euler角度转换为Python中的Axis Angle表示形式。我已经在以下网站上复制了该函数:<a href="https -
使用四元数,陀螺仪和罗盘找到北方
这个问题是关于算法的,而不是特定的语言。 我有一个具有以下坐标轴的移动设备- <a href=" -
手臂运动的摇摆扭曲分解
我的手腕上装有一个传感器,可以感应四元数。可以测量屈伸的θ角而不受外展/包绕的影响吗?我试图 -
在Python-math3d中使用Euler角度和姿势矢量
我正在使用Python库<a href="https://github.com/mortlind/pymath3d" rel="nofollow noreferrer">math3d</a>,但我认为此问题与对 -
SCNCamera EulerAngle到(rho,phi,theta)?
我一直在使用此库<a href="https://github.com/scihant/CTPanoramaView" rel="nofollow noreferrer">https://github.com/scihant/CTPanora -
用Jacobian控制机器人手臂-我应该使用欧拉值进行定向吗?
我正在尝试实现一个控制器,该控制器计算一个jacobian来跟踪所需的轨迹。手臂是Kuka iiwa 7,它具有7个自 -
如何旋转陀螺仪参考架?
我想测量所连接的机器人的末端执行器位置(<a href="https://i.stack.imgur.com/uTvoq.jpg" rel="nofollow noreferrer">1</a> -
在Python中将由Euler角定义的旋转应用于3D图像
我正在处理3D图像,并且必须按照“ zxz”约定中的欧拉角(phi,psi,θ)旋转它们(这些欧拉角是数据集 -
如何仅从具有3轴陀螺仪和3轴加速度计的6轴IMU中查找偏航角?
它发现您需要一个磁力计来计算稳定的偏航角。但是许多示例表明,仅使用陀螺仪和加速度计就可以找 -
围绕枢轴移动和旋转对象,并从其停止处恢复
我想在另一个对象周围移动一个对象,就像一个对象是另一个对象的子对象一样。这是GDscript-Godot Engine 3 -
旋转时倾斜第一人称相机的z轴
我正在研究具有助推/破折功能的双足坦克的控制装置。 按住按钮激活升压/破折号模式后,战车将从传 -
欧拉角导致机器人定向出现问题
我正在尝试使用Python和用于ROS和Gazebo,RViz创建的四轮机器人来实现基本的路径规划算法。 算法唯 -
为什么ahrsfilter估计额外旋转90度的航向
我正在使用来自MATLAB Sensor Fusion Toolbox的ahrsfilter融合加速度计,磁力计和陀螺仪,以估计Android手机的航 -
将Android getOrientation输出转换为scipy旋转
我需要将Android <code>SensorManager.getOrientation</code>函数的输出转换为<code>scipy.spatial.transform.Rotation</code>实例 -
捕捉/夹紧旋转-以“连续步骤”旋转
想象一下VR控制器和对象x的旋转。按下触发器时,旋转将另存为<code>Quaternion rStart</code>。在旋转控制器 -
角度接近0时有时角度会偏离180度
我正在使用Eigen的<code>eulerAngles</code>从旋转矩阵获取侧倾角,俯仰角和偏航角,如下所示: <code>co -
矢量旋转
因此,我试图使用该公式给出偏航,俯仰和滚动的矢量 <pre><code>var x = (-Math.cos(yaw) * Math.sin(pitch) * Math -
了解角速度及其应用
我最近不得不将欧拉旋转速率转换为矢量角速度。 据我了解,在局部参考中,我们可以通过以下方式表 -
Magdwick算法中的四元数和欧拉角
我希望在紧急情况下大家都健康安全。 我写这篇文章是因为在使用IMU时遇到了一些问题。目前,我已经 -
了解Unity中的四元数
难以理解如何在Unity中使用旋转(以四元数表示)。 我想做的是注意某个对象的旋转,然后不久后 -
四元数距离的欧拉角当量
我一直使用2 * acos(q.w)来度量四元数之间的角度X,其中q.w是它们之间四元数之差的标量部分。使用惯 -
我可以得到四元数的单轴吗?
我想使四元数绕特定轴旋转。我尝试了q_rot * q_original,其中q_rot为常数四元数: <pre><code>double factor = -
统一四元数-获取组件B相对于组件A
我无法理解四元数,并且已经尝试了多种运算符组合(在阅读/查看教程之后)。没有成功-只是表明我缺 -
如何获得从一个向量到另一个向量的方向?
我在参考坐标系中定义了两个向量A和B。现在,从A到B的矢量在此参考坐标系中具有特定的方向。我想在 -
Unity:仅绕对象y轴旋转,但是相关对象已经改变了旋转
就像标题所说,我本质上想将gameobject1的y旋转设置为gameobject2,但是gameobject1已经将旋转更改为除0,0,0度 -
AprilTag-以欧拉角的形式获取旋转信息
我试图获取AprilTag的3x3旋转矩阵输出并将其转换为欧拉角。 我知道使用欧拉角会带来一些问题,例