我正在尝试学习编码列车的 Daniel Shiffman 介绍的“自主转向行为”课程。 See Video Tutorials Here

这些课程是使用 P5.js 库提供的，但我想使用纯 JavaScript 继续学习。

我已经创建了自己的 vector 类，以及一个表示受力控制的对象的 vehicle 类。

当我单独运行 vector 类方法时，add 和 subtract 方法按预期工作。但是，当我尝试在 this.velocity.add(desiredVelocity) 类中执行 vehicle 时，velocity 向量返回 'NaN'

独立运行的代码（按预期工作）是

let v1 = new Vector(10,10)
let v2 = new Vector(20,30)
console.log(v1.add(v2)) // Outputs Vector(30,40)

我忽略或不知道导致 this.velocity.add(desiredVelocity) 返回 NaN 的原因是什么？

class Vector{
    constructor(x,y){
        this.x = x == undefined ? 0 : x,this.y = y == undefined ? 0 : y
    }

    magnitude(){
        return Math.sqrt(this.x * this.x + this.y * this.y); 
    }

    setMagnitude(newMagnitude){
        this.x = this.x * newMagnitude / this.magnitude();
        this.y = this.y * newMagnitude / this.magnitude();
        return new Vector(this.x,this.y);
    }
    
    add(vector){
        this.x += vector.x;
        this.y += vector.y;
        return new Vector(this.x,this.y)
    }

    static subtract(vector1,vector2){
        return new Vector(vector1.x - vector2.x,vector1.y - vector2.y);
    }
}



class Vehicle {
    constructor(){
        this.position = new Vector();
        this.velocity = new Vector();
        this.maxSpeed = 10;
    }

    seek(target) {
        let desiredVelocity = Vector.subtract(target.position,this.position);
        desiredVelocity.setMagnitude(this.maxSpeed);
        this.velocity.add(desiredVelocity)
        console.log('new velocity',this.velocity) // Returns NaN
    }

}

class Target{
    constructor(){
        this.position = new Vector();
    }
}


const vehicle = new Vehicle();
const target = new Target()
vehicle.seek(target)