因此，我是学习ROS和android编程的新手，基本上，我必须通过rostful api的Web请求来显示ROS中某个主题的信息。而且关于如何使用或实现Android的rostful api的信息或文档为零，我希望这里的任何人都能为我提供帮助。预先感谢！
nanren41 回答：Rostful API-实施
这是Rostful软件包https://github.com/pyros-dev/rostful的官方存储库。请注意，它仅适用于ROS Kinetic和Indigo发行版。一旦按照说明安装了rostful软件包，它在运行时应该会创建一个http服务器。发送到此Web服务器的HTTP GET和POST请求将转发到roscore，并且roscore的响应将作为HTTP响应发送回。有关如何使用HTTP API的更多信息：https://rostful.readthedocs.io/en/latest/# 任何提供HTTP GET和POST API的android库都可以正常工作（我认为您可以使用volley android库）。