确定要使用Melodic吗？

尝试

$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

/ opt /中是否有“ ros”目录？

为了使ROS命令正常工作，请验证您安装的ros ros，请参见/opt/ros/DISTRO=?

如果您正确安装了ros（必须在/ opt / ros /中具有DISTRO =旋律或动力学等目录）

然后用旋律在以下命令中用旋律替换DISTRO并将其添加到~/.bashrc文件中：

source /opt/ros/DISTRO/setup.bash

然后

source /opt/ros/melodic/setup.bash

如果您已安装其他Ros如dynamic，请向~/.bashrc文件添加以下命令：

source /opt/ros/kinetics/setup.bash

。

祝你好运

检查使用此命令安装的ros发行版

echo $ROS_DISTRO

例如，如果输出为“ melodic”，则将此行添加到.bashrc

source /opt/ros/melodic/setup.bash

您还应该设置您的工作区。为此，请转到您的工作区。 e。 “ catkin_ws”和make。

cd ~/catkin_ws
catkin_make

现在，将其添加到您的.bashrc中以进行自动工作空间设置。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

现在您可以出发了。