我正在尝试在运行Ubuntu 16.04的EC2实例上安装包括凉亭（http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu）的ROS Kinetic。当我运行命令以安装turtlebot凉亭及其依赖项时，即

sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot

我收到以下错误：

modinfo: ERROR: Module uvcvideo not found.
dpkg: error processing package ros-kinetic-librealsense (--configure):
subprocess installed post-installation script returned error exit status 1

过去2小时，我一直在尝试解决此错误，但没有成功。任何帮助将不胜感激。