当前，我尝试连接未连接的网格的不同部分。从示例中，我发现了这个（blobby_3cc.off）。
使用keep_large_connected_components和keep_largest_connected_components删除了所有较小的组件。这将这三个保留在下面。
我在文档中找不到将它们连接在一起并填充缺失部分的方法。一种解决方案是创建1个三角形并填充孔（因为这是1个具有大孔的对象）。但是我找不到将它们结合在一起的方法。
有人对此有解决方案吗？
我正在使用CGAL for C ++。
当我开始使用CGAL时，我几乎立即遇到了这个问题。仔细阅读polygon mesh documentation之后，我找到了解决方案。本质上，通过Corefinement的修改版本，您可以平滑地将两个单独的几何体网格化，无论它们的多边形数或形状如何（但是，多边形的差异越大，效果越差）。
首先，请确保几何图形不会自相交。其次，确保CGAL::Polygon_mesh_processing::clip()在两个几何上均处于活动状态（我建议使用close_volumes=false）。接下来，计算两个新网格的并集：
#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/Surface_mesh.h>
#include <CGAL/Polygon_mesh_processing/corefinement.h>
#include <fstream>
typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel K;
typedef CGAL::Surface_mesh<K::Point_3> Mesh;
namespace PMP = CGAL::Polygon_mesh_processing;
int main(int argc,char* argv[])
{
const char* filename1 = (argc > 1) ? argv[1] : "data/blobby.off";
const char* filename2 = (argc > 2) ? argv[2] : "data/eight.off";
std::ifstream input(filename1);
Mesh mesh1,mesh2;
if (!input || !(input >> mesh1))
{
std::cerr << "First mesh is not a valid off file." << std::endl;
return 1;
}
input.close();
input.open(filename2);
if (!input || !(input >> mesh2))
{
std::cerr << "Second mesh is not a valid off file." << std::endl;
return 1;
}
Mesh out;
bool valid_union = PMP::corefine_and_compute_union(mesh1,mesh2,out);
if (valid_union)
{
std::cout << "Union was successfully computed\n";
std::ofstream output("union.off");
output << out;
return 0;
}
std::cout << "Union could not be computed\n";
return 1;
}
不是使用带有内核的具有精确构造的点的网格，而是精确点是网格顶点的属性，我们可以在以后的操作中重复使用它们。利用该属性，我们可以使用具有浮点坐标的点来操纵网格，但可以受益于精确构造所提供的鲁棒性。
#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/Exact_predicates_exact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/Surface_mesh.h>
#include <CGAL/Polygon_mesh_processing/corefinement.h>
#include <fstream>
typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel K;
typedef CGAL::Exact_predicates_exact_constructions_kernel EK;
typedef CGAL::Surface_mesh<K::Point_3> Mesh;
typedef boost::graph_traits<Mesh>::vertex_descriptor vertex_descriptor;
typedef Mesh::Property_map<vertex_descriptor,EK::Point_3> Exact_point_map;
typedef Mesh::Property_map<vertex_descriptor,bool> Exact_point_computed;
namespace PMP = CGAL::Polygon_mesh_processing;
namespace params = PMP::parameters;
struct Coref_point_map
{
// typedef for the property map
typedef boost::property_traits<Exact_point_map>::value_type value_type;
typedef boost::property_traits<Exact_point_map>::reference reference;
typedef boost::property_traits<Exact_point_map>::category category;
typedef boost::property_traits<Exact_point_map>::key_type key_type;
// exterior references
Exact_point_computed* exact_point_computed_ptr;
Exact_point_map* exact_point_ptr;
Mesh* mesh_ptr;
Exact_point_computed& exact_point_computed() const
{
CGAL_assertion(exact_point_computed_ptr!=NULL);
return *exact_point_computed_ptr;
}
Exact_point_map& exact_point() const
{
CGAL_assertion(exact_point_ptr!=NULL);
return *exact_point_ptr;
}
Mesh& mesh() const
{
CGAL_assertion(mesh_ptr!=NULL);
return *mesh_ptr;
}
// Converters
CGAL::Cartesian_converter<K,EK> to_exact;
CGAL::Cartesian_converter<EK,K> to_input;
Coref_point_map()
: exact_point_computed_ptr(NULL),exact_point_ptr(NULL),mesh_ptr(NULL)
{}
Coref_point_map(Exact_point_map& ep,Exact_point_computed& epc,Mesh& m)
: exact_point_computed_ptr(&epc),exact_point_ptr(&ep),mesh_ptr(&m)
{}
friend
reference get(const Coref_point_map& map,key_type k)
{
// create exact point if it does not exist
if (!map.exact_point_computed()[k]){
map.exact_point()[k]=map.to_exact(map.mesh().point(k));
map.exact_point_computed()[k]=true;
}
return map.exact_point()[k];
}
friend
void put(const Coref_point_map& map,key_type k,const EK::Point_3& p)
{
map.exact_point_computed()[k]=true;
map.exact_point()[k]=p;
// create the input point from the exact one
map.mesh().point(k)=map.to_input(p);
}
};
int main(int argc,mesh2;
if (!input || !(input >> mesh1))
{
std::cerr << "First mesh is not a valid off file." << std::endl;
return 1;
}
input.close();
input.open(filename2);
if (!input || !(input >> mesh2))
{
std::cerr << "Second mesh is not a valid off file." << std::endl;
return 1;
}
Exact_point_map mesh1_exact_points =
mesh1.add_property_map<vertex_descriptor,EK::Point_3>("e:exact_point").first;
Exact_point_computed mesh1_exact_points_computed =
mesh1.add_property_map<vertex_descriptor,bool>("e:exact_points_computed").first;
Exact_point_map mesh2_exact_points =
mesh2.add_property_map<vertex_descriptor,EK::Point_3>("e:exact_point").first;
Exact_point_computed mesh2_exact_points_computed =
mesh2.add_property_map<vertex_descriptor,bool>("e:exact_points_computed").first;
Coref_point_map mesh1_pm(mesh1_exact_points,mesh1_exact_points_computed,mesh1);
Coref_point_map mesh2_pm(mesh2_exact_points,mesh2_exact_points_computed,mesh2);
if ( PMP::corefine_and_compute_intersection(mesh1,mesh1,params::vertex_point_map(mesh1_pm),params::vertex_point_map(mesh2_pm),params::vertex_point_map(mesh1_pm) ) )
{
if ( PMP::corefine_and_compute_union(mesh1,params::vertex_point_map(mesh2_pm) ) )
{
std::cout << "Intersection and union were successfully computed\n";
std::ofstream output("inter_union.off");
output << mesh2;
return 0;
}
std::cout << "Union could not be computed\n";
return 1;
}
std::cout << "Intersection could not be computed\n";
return 1;
}
网格的原始外观如何？合并不同的组件而不是删除最小的部分是否可行？有关更多信息，请参见CGAL combinatorical repairing。
连接不同的组件是一个相当困难的问题。我相信常规的孔填充算法仅适用于有边界的孔，即，有一个围绕孔的开放边并在开始时终止。
我的建议是分析网格以找到需要连接的开放边缘列表，即红色，绿色，蓝色和紫色线。找到一种将它们彼此配对的方法，即绿色，绿色和蓝色紫色。在该示例中，仅使用边缘的平均值进行配对就足够了。
然后，您将需要一些方法来对边缘之间的间隙进行三角测量。正如您提到的，创建一个（或两个）三角形来连接零件并使用诸如CGAL :: Polygon_mesh_processing :: triangulate_refine_and_fair_hole之类的东西填充其余部分就足够了。
为此，您可以尝试查找每个列表的两个彼此靠近的边缘。即点距离之和应尽可能小。因此，从一个列表中选择一个边缘，然后在另一个列表中找到最接近的边缘。当您有两条边时，添加一对三角形，然后使用CGAL填充其余部分。不同的部分应该具有相同的表面方向才能起作用，但是可能是这种情况。
另一种方法是仅使用create a mesh from a point cloud的顶点，但这不能保证与您当前的网格匹配。最简单的解决方案可能是尝试完全避免该问题，即确保网格源生成定义明确的连接网格。
