我是ROS的新手，我刚刚打开一个终端并输入roscore，然后另一个终端并输入rostopic node，但出现此错误提示
无法加载LZ4支持的Python扩展。 LZ4压缩将不可用。
我搜索并转到https://pypi.org/project/lz4/#files，并使用pip install lz4安装了lz4，安装后仍然存在相同的错误，我该怎么办？
我在ubuntu 16.04上安装了ros
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
预期输出： / rosout / rosout_agg
实际输出： 无法加载LZ4支持的Python扩展。 LZ4压缩将不可用。 / rosout / rosout_agg