我正在处理点云，并且使用std::map<int,std::vector<int>>对云进行下采样。地图中的键包含空间索引，矢量包含点的id。我从这张地图中提取了一些要处理的点，并且使用多线程处理（不是地图的零件）来完成处理。此时，地图已经超出范围。但是，当我的云太大而下采样率太低时，我会得到一个非常奇怪的行为。即使我使用了所有逻辑线程，我的CPU使用率也下降到60-70％。当我在没有地图的情况下（仅跳过点）进行向下采样时，我不会遇到此问题。我检查了所有线程是否正在运行，并且我的应用程序没有互斥锁，它们仅从vtkUnstructuredGrid云中读取，并且对于只读操作是线程安全的。我不知道为什么会发生这种情况。

是否可能由于map::max_size()而发生此问题，因为当我减小地图的尺寸​​时，我没有任何问题。还有为什么在我的多线程部分会引起问题？我的问题是插入要映射的元素多于max_size是否会引起某种未定义的行为？预先感谢。