roslaunch抛出RLException

您好，我正在尝试遵循此tutorial：

我遵循了教程中的所有说明，包括安装请求的软件包，直到2.5节

然后，当我输入以下oncommandomand行时，

roslaunch testbot_description testbot.launch 

我收到以下错误：

  

RLException：[testbot.launch]既不是包[testbot_description]中的启动文件，也不是[testbot_description]是启动文件名   对该异常的回溯已写入日志文件

我不知道这是怎么回事。有人可以帮我修复它吗？

<launch>
    <arg name="model" default="$(find testbot_description)/urdf/testbot.urdf" />
    <arg name="gui" default="True" />
    <param name="robot_description" textfile="$(arg model)" />
    <param name="use_gui" value="$(arg gui)" />
    <node name="joint_state_publisher" pkg="joint_state_publisher" type="joint_state_publisher"/>
    <node name="robot_state_publisher" pkg="robot_state_publisher" type="state_publisher" />
</launch>

  

RLException：[testbot.launch]既不是包[testbot_description]中的启动文件，也不是[testbot_description]是启动文件名   对该异常的回溯已写入日志文件