您可以这样做：

struct Baz : public Foo,public Bar
{
    using Bar::do_stuff;
    using Foo::do_stuff;
    //...
}

最近用wandbox gcc进行了测试，并且编译良好。我认为函数重载也是这种情况，一旦重载，就不能没有using使用基类实现。

实际上，这与虚函数无关。以下示例具有相同的错误GCC 9.2.0 error: reference to 'do_stuff' is ambiguous：

struct Foo
{
    void do_stuff (int,int){}
};

struct Bar
{
    void do_stuff (float) {}
};

struct Baz : public Foo,public Bar
{
    void func ()
    {
        do_stuff (1.1f); // ERROR HERE
    }
};

可能相关的question

名称查找和重载解析不同。必须首先在范围内找到该名称，即我们必须找到一个X，以便将名称do_stuff解析为X::do_stuff（与名称的用法无关），然后重载解析在X::do_stuff的不同声明之间进行选择。

此过程不是要识别所有可见的A::do_stuff，B::do_stuff等情况，然后在它们的并集之间执行重载解析。相反，必须为名称标识一个范围。

在此代码中：

struct Baz : public Foo,public Bar
{
    void func ()
    {
        do_stuff (1.1f); // ERROR HERE
    }
};

Baz不包含名称do_stuff，因此可以查找基类。但是名称以两个不同的基础出现，因此名称查找无法识别作用域。我们从来没有达到过载解决方案。

另一个答案中建议的修复程序有效，因为它在do_stuff的范围内引入了名称Baz，并且还为该名称引入了2个重载。因此，名称查找确定do_stuff的意思是Baz::do_stuff，然后从称为Baz::do_stuff的两个函数中选择重载分辨率。

顺便说一句， shadowing 是名称查找的另一个结果（本身不是规则）。名称查找将选择内部作用域，因此外部作用域中的所有内容都不匹配。

在进行与参数有关的查找时，会出现进一步的复杂因素。简而言之，对于具有类类型参数的函数调用，要多次进行名称查找-我的答案中所述的基本版本，然后针对每个参数的类型再次进行名称查找。然后，找到的范围的并集进入重载集合。但这不适用于您的示例，因为您的函数仅具有内置类型的参数。