给出一组任意放置的，不重叠的矩形；我如何找到代表组成矩形的点周围的自然边界的多边形？举例说明：
如何找到绿线或蓝线？我已经尝试过但没有成功：
- 使用寻路行走。我努力寻找一种有意义的启发式方法。
- 使用距离阈值步行，然后根据前两个点的矢量的角度选择下一个（例如，始终向右转）。这种方法行得通，但有很多奇怪的情况却没有。
- 从最左侧，最顶部，最右侧和最底部的初始菱形开始，按照程序构建多边形。这个想法是要检测一个点是否已经在polgyon中，在这种情况下可以忽略它，但是当我需要插入时，我不知道如何确定插入位置。
我不确定是否遗漏了明显的东西，或者这实际上是否比我最初预期的要难。
