我试图仅使用光标坐标来获取网格（z = 0）的坐标（x，y）。经过长时间的搜索，我发现使用glm::unproject可以做到这一点。

首先，我使用回调获取光标坐标：

void cursorCallback(GLFWwindow *window,double x,double y)
{
    this->cursorCoordinate = glm::vec3(x,(this->windowHeight - y - 1.0f),0.0f);
}

然后转换这些坐标：

glm::vec3 cursorCoordinatesToWorldCoordinates()
{
            glm::vec3 pointInitial = glm::unProject(
                                              glm::vec3(this->cursorCoordinate.x,this->cursorCoordinate.y,0.0),this->modelMatrix * this->viewMatrix,this->projectionmatrix,this->viewPort
                                              );

            glm::vec3 pointFinal = glm::unProject(
                                              glm::vec3(this->cursorCoordinate.x,1.0),this->viewPort
                                              );

            glm::vec3 vectorDirector = pointFinal - pointInitial;

            double lambda = (-pointInitial.y) / vectorDirector.y;

            double x = pointInitial.x + lambda * vectorDirector.x;
            double y = pointInitial.z + lambda * vectorDirector.z;

            return glm::vec3(x,y,0.0f);
}

我使用arcball相机围绕指定轴旋转世界，这就是生成MVP矩阵的方式：

this->position = glm::vec3(0.0f,10.0f,5.0f);
this->up = glm::vec3(0.0f,1.0f,0.0f);
this->lookAt = glm::vec3(0.0f,0.0f,0.0f);

this->fieldView = 99.0f;
this->farDistance = 100.0f;
this->nearDistance = 0.1f;

this->modelMatrix      = glm::mat4(1.0f);
this->viewMatrix       = glm::lookAt(this->position,this->lookAt,this->up) * glm::rotate(glm::degrees(this->rotationAngle) * this->dragSpeed,this->rotationAxis);
this->projectionmatrix = glm::perspective(glm::radians(this->fieldView),this->nearDistance,this->farDistance);

但是出了点问题，因为我没有得到正确的结果。看一下该应用程序的打印件：

每个正方形为1个单位，将在位置（0，0，0）处渲染立方体。使用rotationAngle = 0，将光标放在（0,0），（1,1），（2,2），（3,3），（4,4），（5,5）上时，我得到（ 0、5.7），（0.8、6.4），（1.6、6.9），（2.4、7.6），（3.2、8.2），（4.2、8.8）。没想到的。

• 为什么y延迟了6个单位？
• 有必要基于cursorCoordinatesToWorldCoordinates旋转结果rotationAngle吗？

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我已经做了：

• 检查视口是否与glViewport相匹配-确定
• 检查了opengl坐标（Y向上，而不是Z）-确定